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Clash

https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/hande/clash

CLASH wurde im Rahmen des EU-Projekts Soma entwickelt, um Früchte und Gemüse zu greifen. Basierend auf variabler Steifigkeitsaktuierung (vergleichbar mit der David-Hand) wurde mit Hilfe von Rapid Prototyping und optimierter Seilverkopplung eine sehr günstige und performante Hand entwickelt.
Technische Daten     Größe: 110 × 60 × 78 mm³ Gewicht: 640g

TORO

https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/humanoide/toro

Der humanoide Laufroboter TORO (Torque-controlled humanoid robot) ist eine Forschungsplattform für wissenschaftlich Themen, die sich mit zweibeiniger Fortbewegung und Dynamik beschäftigen. Dies umfasst Aspekte wie das robuste Gehen, Treppensteigen oder Multi-Kontakt-Szenarien.
Technische Daten     Größe: Erwachsener Mensch (1,74 m) Gewicht:

Orbitale Robotik

https://www.dlr.de/de/rm/forschung/anwendungsfelder/orbitale-robotik

Über Jahrzehnte nutzten Satelliten sich langsam weiterentwickelnde Technologien, um Radio- und Fernsehsignale auf die Erde zu übertragen, Umweltbeobachtungen durchzuführen oder das Universum zu erforschen. Seit einigen Jahren nimmt die weltweite Nachfrage nach geschickteren Weltraumrobotern stark zu.
Paradigmenwechsel in der terrestrischen Robotik müssen auch Weltraumroboter weniger Volumen und Gewicht

David-Hand

https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/hande/david-hand

Roboterhände kommen normalerweise zuerst mit der Umgebung in Kontakt, daher sollten sie auch härtere Stöße überstehen können. Variable Nachgiebigkeitssystem wie Robotersystem David können damit umgehen und Energie kurzseitig speichern, um diese z.B. beim Fingerschnipsen wieder freizusetzen.
technical data     Gewicht: 4,5 kg (mit integriertem Handgelenk) Freiheitsgrade

LRU

https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/mobile-plattformen/lru

Die Lightweight Rover Unit (LRU) ist der Prototyp eines mobilen Roboters zur Exploration in unbekanntem, unwegsamem und schwer zugänglichem Gelände. Die Forschungsarbeiten zur Teilautonomie dienen als Vorbereitung für zukünftige planetare Explorationsmissionen und terrestrische Katastropheneinsätze.
Technische Daten     Größe: 114 cm × 74 cm × 94 cm Gewicht: ca