Linear Drive Cylinder (1998–2003) https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/komponenten/linear-drive-cylinder
Ausgestattet mit einem Kraftsensor und zwei Positionssensoren erweitert sich der DLR-Linearantrieb zu einem positionsimpedanzgesteuerten Aktor. Mit diesen Eigenschaften stellt er eine neue Aktuatortechnologie mit vielen neuen Anwendungsmöglichkeiten dar, wie z.B. Steer-by-Wire.
Data sheet Gewicht 735 g Länge 104 mm Hublänge
