Gespanngeometrie (für Motorräder mit Seitenwagen) – KR26.de https://www.kr26.de/sc-0200-geometry-49.html
KR26.de: Die Fahrwerkseinstellungen des Gespanns – Gespanngeometrie. Vorlauf des Seitenwagenrads, Vorspur, Nachlauf des Vorderrads und Sturz.
Da lässt sich Abhilfe schaffen, aber das ist nicht der einzige Punkt.