LBR I (1991–1996) https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/arme/lbr-i-1991-1996
Für Astronautentraining wurde ein leichter und flexibler Roboter benötigt: Die Idee für den ersten Leichtbauroboter (LBR I) war geboren. Obwohl die Entwicklung von der Raumfahrt getrieben war, hatte der Leichtbauroboter seinen Durchbruch mit irdischen Anwendungen.
Es demonstrierte in beeindruckender Weise, dass die Steuerung eines Weltraumroboters
