Welt der Physik: Fischroboter: Mit nur einer Flosse in alle Richtungen https://www.weltderphysik.de/gebiet/technik/nachrichten/2011/fischroboter-mit-nur-einer-flosse-in-alle-richtungen/
Die Kombination von Wellenbewegungen seiner Brustflosse lässt Unterwasser-Roboter auch senkrecht in die Höhe steigen wie sein natürliches Vorbild im Amazonas – ein Vorbild für schnelle Richtungsänderung bei langsamen Bewegungen
Flossenstrahl besitzt seinen eigenen Motor, der sich unabhängig von den anderen steuern