Welt der Physik: Symmetrisch gehen ist energetisch einfacher https://www.weltderphysik.de/gebiet/leben/nachrichten/2013/symmetrisch-gehen-ist-energetisch-einfacher/
Zeitliche Asymmetrie wie Hinken verbraucht deutlich mehr Energie als das gleichmäßige Setzen eines Fußes vor den anderen.
Am wenigsten Energie erfordert demnach der Gang mit regelmäßigem Schritt, der in