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Eine zentrale Komponente im mechatronischen Fahrwerk des MMX-Rovers ist die vom DLR-Robotik und Mechatronik Zentrum entwickelte Elektronikbox. Diese Box birgt die analogen und digitalen Schaltungen, die für den Betrieb des Rovers erforderlich sind. Wesentliche Teilaufgaben erfüllen dabei die Messtechnik, die Leistungselektronik sowie die Kommunikationseinheit.
Marsmond Phobos herrschen extreme Umgebungsbedingungen denen der Rover standhalten muss

Das mechatronische Fahrwerk – auch Lokomotionsystem genannt – für den vierrädrigen MMX-Rover wird von den beiden DLR-Instituten für Robotik und Mechatronik sowie für Systemdynamik und Regelungstechnik entwickelt, gebaut und getestet. Der MMX-Rover wird der erste Roboter sein, der sich in einer so niedrigen Gravitation bewegt.
Für das Fahren auf Phobos heißt das, dass der Rover sich sehr langsam bewegen muss

Das mechatronische Fahrwerk – auch Lokomotionsystem genannt – für den vierrädrigen MMX-Rover wird von den beiden DLR-Instituten für Robotik und Mechatronik sowie für Systemdynamik und Regelungstechnik entwickelt, gebaut und getestet. Der MMX-Rover wird der erste Roboter sein, der sich in einer so niedrigen Gravitation bewegt.
Für das Fahren auf Phobos heißt das, dass der Rover sich sehr langsam bewegen muss

Das mechatronische Fahrwerk (Lokomotionsystem) des robusten, radbasierten Rovers für die „Martian Moons eXploration (MMX)“-Mission ist eine komplette Neuentwicklung des DLR-Robotik und Mechatronik Zentrums. Daher kann nur bei manchen Komponenten auf Erfahrung aus vorherigen Missionen zurückgegriffen werden. Aus diesem Grund ist es essentiell, durch Qualitäts- und Produktsicherung nachzuweisen, dass das Fahrwerk auf Phobos funktionieren wird.
Es muss bewiesen werden, dass das Fahrwerk allen Anforderungen entspricht, die aufgrund

Eine zentrale Komponente im mechatronischen Fahrwerk des MMX-Rovers ist die vom DLR-Robotik und Mechatronik Zentrum entwickelte Elektronikbox. Diese Box birgt die analogen und digitalen Schaltungen, die für den Betrieb des Rovers erforderlich sind. Wesentliche Teilaufgaben erfüllen dabei die Messtechnik, die Leistungselektronik sowie die Kommunikationseinheit.
Marsmond Phobos herrschen extreme Umgebungsbedingungen denen der Rover standhalten muss

Wieso muss das so sein? Würde eine Sauerstoffflasche nicht genügen?

Als Wissenschaftlerin möchte Hellen verstehen, wie Dinge wirklich funktionieren. Am Institut für Antriebstechnik ist das zum Glück ganz einfach: Wenn bei einer Simulation Fragen auftauchen, kann sie „einfach ein paar Büros weitergehen“, um die passende Antwort zu finden.
immer eine Einlauf- und Fan-Geometrie: „Manchmal existiert diese schon oder ich muss

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Für deren Zuverlässigkeit, Sicherheit und Langlebigkeit, muss das Werkstoffverhalten

Das Arbeitsgebiet der Gruppe Lagebild umfasst die Entwicklung von Softwareplattformen zur Erfassung, Analyse und Visualisierung von Daten zur Bereitstellung maritimer Lagebilder. Die Arbeit der Gruppe fokussiert sich auf vier Schwerpunkte: (1) Datenfusion zur Erstellung konsistenter Modelle aus heterogenen Daten; (2) prädiktive Analytik unter Nutzung moderner KI-Verfahren zur Bewertung der maritimen Lage; (3) Aufbereitung der Daten im Kontext von anwendungsspezifischen Assistenz- und Beratungsfunktionen sowie (4) Cybersicherheit bei der Lagebildgenerierung sowie als ein zu erreichendes Sicherheitsziel für maritime IT-Infrastrukturen.
Daten erfolgt dabei zu großen Teilen bereits innerhalb des Erkundungssystems und muss

Im Projekt LaMoSA entwickeln wir neuartige Sensorik, um Gefahrstoffe aufzuspüren. Dabei geht es um mehr als nur Technologie.
Das ist eine Schlüsselfrage, die in kritischen Situationen oft beantwortet werden muss