Sowohl die Chassisstruktur des MMX-Rovers als auch dessen Kommunikations- und Separationssystem MECSS wurden am DLR-Institut für Systemleichtbau entwickelt und gebaut.
Beispiel folgendes können: Das Chassis, also die tragende Struktur des Rovers, muss
„Es ist immer sehr viel los an den Prüfständen“, sagt Jasmin. Doch gerade das Spektrum an Aufgaben ist es, dass ihre Arbeit als Maschinenbautechnikerin so besonders macht.
Wissenschaftler an den Prüfständen einen bestimmten Versuch durchführen wollen, muss
Ausgewählte Datensätze für die erweiterte und mehrfach erweiterte Zielverfolgung von unseren Messkampagnen können jetzt zum Download angefragt werden.
Um eine Entscheidung treffen zu können, muss die zuständige Abteilung des DLR dafür
Im Valles Marineris, dem tiefsten Grabenbruch des Mars und im gesamten Sonnensystem kann bis heute flüssiges Wasser existieren. Hier ist die Suche nach außerirdischem Leben am sinnvollsten.
Jeder Roboter muss also in der Lage sein, seine Position innerhalb des zerklüfteten
Prozent erzeugen Abwärme, die auf Temperaturen unter 100 Grad Celsius gekühlt werden muss
Das mechatronische Fahrwerk (Lokomotionsystem) des robusten, radbasierten Rovers für die „Martian Moons eXploration (MMX)“-Mission ist eine komplette Neuentwicklung des DLR-Robotik und Mechatronik Zentrums. Daher kann nur bei manchen Komponenten auf Erfahrung aus vorherigen Missionen zurückgegriffen werden. Aus diesem Grund ist es essentiell, durch Qualitäts- und Produktsicherung nachzuweisen, dass das Fahrwerk auf Phobos funktionieren wird.
Es muss bewiesen werden, dass das Fahrwerk allen Anforderungen entspricht, die aufgrund
Eine zentrale Komponente im mechatronischen Fahrwerk des MMX-Rovers ist die vom DLR-Robotik und Mechatronik Zentrum entwickelte Elektronikbox. Diese Box birgt die analogen und digitalen Schaltungen, die für den Betrieb des Rovers erforderlich sind. Wesentliche Teilaufgaben erfüllen dabei die Messtechnik, die Leistungselektronik sowie die Kommunikationseinheit.
Marsmond Phobos herrschen extreme Umgebungsbedingungen denen der Rover standhalten muss
Das mechatronische Fahrwerk – auch Lokomotionsystem genannt – für den vierrädrigen MMX-Rover wird von den beiden DLR-Instituten für Robotik und Mechatronik sowie für Systemdynamik und Regelungstechnik entwickelt, gebaut und getestet. Der MMX-Rover wird der erste Roboter sein, der sich in einer so niedrigen Gravitation bewegt.
Für das Fahren auf Phobos heißt das, dass der Rover sich sehr langsam bewegen muss
Wieso muss das so sein? Würde eine Sauerstoffflasche nicht genügen?
Als Wissenschaftlerin möchte Hellen verstehen, wie Dinge wirklich funktionieren. Am Institut für Antriebstechnik ist das zum Glück ganz einfach: Wenn bei einer Simulation Fragen auftauchen, kann sie „einfach ein paar Büros weitergehen“, um die passende Antwort zu finden.
immer eine Einlauf- und Fan-Geometrie: „Manchmal existiert diese schon oder ich muss
