GETEX (1999) https://www.dlr.de/de/rm/forschung/projekte/abgeschlossene-projekte/getex
Vom 19. bis 21. April 1999 wurde das Tele-Robotik- und Programmiersystem des DLR zur Steuerung des Roboterarms auf dem japanischen Satelliten ETS-VII eingesetzt
des Endeffektors (durchgezogene Linie), die mit einem idealen frei schwebenden Modell
