HUG https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/mensch-maschine-schnittstellen/hug
HUG ist die haptische Eingabestation für die telemanipulierte Steuerung des humanoiden Roboters Justin. Mit Hilfe seiner beiden Leichtbauroboterarme kann HUG die Bewegungen des Menschen messen und ihm gleichzeitig Kräfte aus der entfernten Umgebung darstellen.
Panzirsch, B. Bäuml, M. Denninger, U. Hillenbrand, L.
