ROTEX (1988–1993) https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/hande/rotex-1988-1993
ROTEX (Robot Technology Experiment on Spacelab D2-Mission) war der Startschuss für Deutschlands Teilnahme in der Weltraumautomation und Robotik. Es beinhaltete soviel sensorbasierte integrierte Autonomie wie möglich. Gleichzeitig sollte für viele Jahre die Mensch-Maschine-Kooperation basierend auf leistungsfähigen Telerobotikstrukturen die Grundlage für effektive, vom Boden aus gesteuerte Raumfahrtrobotiksysteme sein.
B. den Zusammenbau einer Gitterkonstruktion und das Einfangen eines frei schwebenden
