Welt der Physik: Roboter laufen wie Kakerlaken https://www.weltderphysik.de/gebiet/technik/nachrichten/2010/roboter-laufen-wie-kakerlaken/
Tiere liefern mit ihrer Laufmechanik das Vorbild für Roboter, die rasch und energieeffizient auch unebenes Gelände bewältigen
Darstellung kompletter Stabilität der Gangbewegung: Störungen durch vertikal variierenden Boden