Hybrid Compliant Gripper https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/hande/hybrid-compliant-gripper
HCG ist die Hybride Zweifinger-Weiterentwicklung von CLASH. Tauschbare Saugglocken und tauschbare Fingerspitze erlauben es, eine größere Anzahl an verschiedenen Objekten einfacher zu greifen.
Plastikschalen für Beeren mit Mikrolöchern können damit nicht gegriffen werden.
