Welt der Physik: Symmetrisch gehen ist energetisch einfacher https://www.weltderphysik.de/gebiet/leben/nachrichten/2013/symmetrisch-gehen-ist-energetisch-einfacher/
Zeitliche Asymmetrie wie Hinken verbraucht deutlich mehr Energie als das gleichmäßige Setzen eines Fußes vor den anderen.
Gehen im Prinzip der bevorzugten Schrittlänge und -geschwindigkeit entsprechen – aber
