Der Orthograph: Zeichensetzung (EÜ) – Das Komma bei Relativsätzen https://www.lernnetz24.de/regeln/1704.html
Rechtschreibung: Regeln: Zeichensetzung: Relativsätze: Das Komma bei Relativsätzen, Einsetzübungen
Einfacher gesagt: Der Tee muss im Satz sein, das heiß kann im Satz sein, muss aber