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Philae

https://www.dlr.de/de/irs/forschung-und-transfer/projekte/abgeschlossene-projekte/philae

Die Abteilung Lande- und Explorationstechnologie hat die Landung des Kometenlanders »Philae« durch experimentelle Untersuchungen und numerische Mehrkörpersimulationen unterstützt. Ziele waren dabei die Ermittlung der sicheren Betriebsgrenzen des Landebein- und Dämpfersystems und die Charakterisierung der sich ergebenden Landedynamik im Zusammenspiel mit weiteren Systemkomponenten und der erwarteten geotechnischen Eigenschaften der Kometenoberfläche.
November 2014 Philae: Dreiklang aus dem All Es ist ein kurzer, aber bedeutender

SpaceMouse (1981–1993)

https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/mensch-maschine-schnittstellen/spacemouse-1981-1993

Ende der Siebziger Jahre begann das DLR-Institut für Robotik und Mechatronik mit der Forschung an 6-DOF-Eingabegeräten für Robotergreifer im Kartesischen Raum. In den Jahren 1982–1985 zeigten die ersten prototypischen Anwendungen, dass der DLR Control Ball nicht nur ausgezeichnet als robotisches Eingabegerät geeignet war, sondern auch für die damals auf den Markt kommenden 3D-Grafiksysteme.
integriert werden und die Herstellungskosten wurden auf unter 1000 US-Dollar gesenkt, aber

Unsere kosmische Nachbarschaft

https://www.dlr.de/de/next/raumfahrt/sonnensystem/unsere-kosmische-nachbarschaft

Es gibt viele gute Gründe, warum wir unsere kosmische Nachbarschaft erkunden sollten. Einmal haben die Himmelskörper um uns herum einen Einfluss auf das Leben auf der Erde: nicht nur die Sonne mit ihrer Strahlung, sondern auch der Mond mit Ebbe und Flut – und manchmal auch Asteroiden, wenn sie der Erde gefährlich nahe kommen. Außerdem ist es einfach faszinierend, mehr über andere Planeten und Monde zu erfahren. Oft lernen wir dadurch auch viel über die Geschichte unseres eigenen Planeten.
Das wird später eine entscheidende Rolle spielen – aber dazu kommen wir noch.

Clash

https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/hande/clash

CLASH wurde im Rahmen des EU-Projekts Soma entwickelt, um Früchte und Gemüse zu greifen. Basierend auf variabler Steifigkeitsaktuierung (vergleichbar mit der David-Hand) wurde mit Hilfe von Rapid Prototyping und optimierter Seilverkopplung eine sehr günstige und performante Hand entwickelt.
an einem Roboter (Rendering) Die Hand kann sowohl am Roboter montiert werden, aber