Präteritum (1. Vergangenheit) – lernen mit Serlo! https://de.serlo.org/deutsch-als-zweit-und-fremdsprache/249536/pr%C3%A4teritum-1.-vergangenheit
Schwache und starke Verben, Bildung und Anwendung im
singen → wir sangen sie gehen → sie gingen Starkes Verb