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Die Elektronikkomponenten des mechatronischen Fahrwerks

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Eine zentrale Komponente im mechatronischen Fahrwerk des MMX-Rovers ist die vom DLR-Robotik und Mechatronik Zentrum entwickelte Elektronikbox. Diese Box birgt die analogen und digitalen Schaltungen, die für den Betrieb des Rovers erforderlich sind. Wesentliche Teilaufgaben erfüllen dabei die Messtechnik, die Leistungselektronik sowie die Kommunikationseinheit.
Elek­tro­nik­box bil­det die Schnitt­stel­le zwi­schen der Soft­ware, die den MMX-Ro­ver steu­ert

Fliegen in alle Richtungen – das Hubschrauber-Prinzip

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Der berühmte Leonardo da Vinci – Maler, Allround-Genie und vielleicht der erste moderne Ingenieur – hatte schon vor rund 500 Jahren die grundlegende Idee für den Hubschrauber: Die von ihm entworfene „Luftschraube“ sollte sich bei ausreichender Drehgeschwindigkeit in die Höhe „schrauben. Es war jedoch damals nicht möglich, die nötige Geschwindigkeit durch menschliche Muskelkraft zu erreichen. Erst seit es Antriebsmotoren gibt, ließ sich diese Idee umsetzen: Der erste Hubschrauber flog vor rund 100 Jahren – und sah damals eher wie ein fliegendes Fahrrad aus. Das Prinzip der Hubschrauber-Konstruktion aber ist heute noch dasselbe wie damals.
Um den Hubschrauber in jede gewünschte Richtung zu steuern, muss der Rotorkopf beweglich