Kraftreflektierender Joystick (2003–2010) https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/mensch-maschine-schnittstellen/kraftreflektierender-joystick-2003-2010
Zahlreiche einfache Kommandos in der Telerobotik und Telepresenz können mit Mensch-Maschine Schnittstellen mit maximal 2 oder 3 Freiheitsgraden (DoF) durchgeführt werden. Für diese Art der Anwendung stellt der Joystick einen sehr intuitiven Weg dar einen Teleoperator oder ein Objekt in einer virtuellen Umgebung mit 2 DoF zu bedienen.
Teleoperator oder ein Objekt in einer virtuellen Umgebung mit zwei Freiheitsgraden zu steuern
