Die Erfahrungen aus der DLR Hand II und David ermöglichten es uns, eine weltraum qualifizierbare Hand für die ESA zu entwickeln. Gebaut um der harschen Umgebung im Weltraum zu trotzen, kann die Hand dabei helfen, defekte Satelliten zu reparieren.
Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai
Die DLR Spacehand ist eine weltraumqualifizierte Roboterhand, die für den Langzeiteinsatz im geostationären Orbit entwickelt wird. Die Hand ist die Weiterentwicklung der DLR DEXHAND. Sie wird voraussichtlich im Jahre 2020 als Universaltool an der DARPA Phoenix Mission teilnehmen.
the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9-13 May 2011, Shanghai
Der anthropomorphe Roboter David (früher DLR Hand Arm System) besitzt Gelenke mit variablen Steifigkeitsaktoren, welche eine mechanisch verstellbare Flexibilität im Antriebsstrang aufweisen. Ein Ziel bei der Entwicklung ist es, den Fähigkeiten des Menschen näher zu kommen, insbesondere im Hinblick auf Dynamik, Geschicklichkeit und Robustheit.
System", Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on, Shanghai
Die DLR-HIT Hand II wird als Endeffektor von Space Justin in der Telepräsenz eingesetzt, um es dem Operator zu ermöglichen, vielfältige Manipulationsaufgaben durchzuführen. In diesem Setup werden auch neue Techniken für Shared Autonomy erprobt, in denen der Griff für ein Objekt autonom berechnet wird.
Conference of Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2010), 10-12, Nov 2010, Shanghai
HUG ist die haptische Eingabestation für die telemanipulierte Steuerung des humanoiden Roboters Justin. Mit Hilfe seiner beiden Leichtbauroboterarme kann HUG die Bewegungen des Menschen messen und ihm gleichzeitig Kräfte aus der entfernten Umgebung darstellen.
Preusche: The DLR Bimanual Haptic Device with Optimized Workspace (Video), ICRA2011, Shanghai
MAECOsim® (ehemals „VAST“) ist ein Multiphysik- und Multimodell-Simulationsprogramm mit einem sehr modularen und generischen Ansatz. Es wurde für aeromechanische Berechnungen von Hubschraubern entwickelt, aber es kann für jedes numerische Simulationsgebiet verwendet werden, das eine Multi-Modell-Simulation erfordert.
Sep. 2021, Shanghai, China. ISBN 978-3-932182-91-4.
