Mehrarmige Systeme https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/mehrarmig
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Wir entwickeln Systeme für diverse Anwendungen im freien Gelände, indem wir verschiedene Robotertechnologien aus den Bereichen Wahrnehmung, autonome Navigation und Manipulation miteinander kombinieren. Diese Systeme sollen praktische Lösungen liefern.
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Die Abteilung Perzeption und Kognition beschäftigt sich damit, Robotersystemen eine ganzheitliche Wahrnehmung ihrer Umgebung mittels der zwei dominierenden Robotersinne Fühlen und Sehen zu ermöglichen.
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Die wichtigsten Ziele der Forschungsaktivitäten im Bereich Regelung sind die Definition von Benutzeranforderungen und die empirische Bewertung von Mensch-Maschine-Schnittstellen (HMIs)
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Die 3D-Wahrnehmung umfasst die Datenakquise mittels handelsüblicher oder selbst entwickelter Sensoren, die Erstellung von 3D-Modellen und Formaten in unterschiedlichen Repräsentationen bis hin zur Verwendung dieser Modelle/Daten zur Objekterkennung.
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Neue Technologien und Erkenntnisse aus der Wissenschaft halten stetig Einzug in unseren Alltag. Doch welche Chancen und Herausforderungen bringen sie mit sich? Bei uns können Schülerinnen und Schüler das alles selbst erkunden und in die Welt der Wissenschaft eintauchen.
spannende Experimente aus der Raumfahrt und den Datenwissenschaften durch – von der Robotik
Mit rund 2.000 Mitarbeitenden in 13 wissenschaftlichen Einrichtungen zählt das DLR Oberpfaffenhofen zu den größten Forschungszentren in Deutschland. Schwerpunkte sind unter anderem die Beteiligung an Weltraummissionen, die Klimaforschung, die Erdbeobachtung, der Ausbau von Navigationssystemen und die Weiterentwicklung der Robotertechnik.
Forschung und Entwicklung in den Bereichen Erdbeobachtung, Navigation, Kommunikation, Robotik
Die Abteilung unterstützt die Forschungsarbeiten des Instituts in den Bereichen Organisationsmanagement, Controlling, Personaladministration, Öffentlichkeitsarbeit und IT und sorgt für reibungslose organisatorische und administrative Abläufe.
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Im Projekt MMX (Martian Moons eXploration) wird eine japanische Raumsonde zur Erforschung der Marsmonde Phobos und Deimos entwickelt. Dabei sollen Bodenproben gesammelt und zur Erde gebracht werden.
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