Terramechanik https://www.dlr.de/de/rm/forschung/expertise/terramechanik
Bei der Grundlagenforschung zur Modellierung der Bodeninteraktion planetarer Explorationsysteme spielt vor allem die Rad-Boden-Interaktion unter Berücksichtigung von dynamischen Verformungseffekten eine große Rolle.
Modellen für den Einsatz in Mehrkörpersimulationen, vor allem das Soil-Contact-Model
