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MUM: Stabile Inversion von Mehrkörpersystemen https://www.tuhh.de/mum/forschung/forschungsgebiete-und-projekte/stabile-inversion-von-mehrkoerpersystemen
Der Systemeingang ist ein Motor am linken Ende des Balkens.
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Präsentation des DISEGO-Projekts auf der E-World 2025 in Essen Philipp Hube (links
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