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for Two-Contact Whole-Arm Manipulation Inverse Kinematics for Manipulators with Link

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Springer, Berlin, Heidelberg. link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-36480-8

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Niedersächsisches Ministerium für Wissenschaft und Kultur (März 2021 – Oktober 2024) Links

M. (2016): Der De Morton Mobility Index zur Evaluation der geriatrischen Frührehabilitation

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