Eine Schwingung durch Reibung https://www.mathematische-basteleien.de/schwingung.htm
Man kann jeden Motor verwenden, auch Motore von LEGO oder Fischer-Technik.
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Oscillation by Friction https://www.mathematische-basteleien.de/oscillation.htm
You can use any motor, also those from LEGO. You can use a pencil as a rod.