Welt der Physik: Geländegängiger Roboter läuft über Sand und Schlamm
https://www.weltderphysik.de/gebiet/technik/nachrichten/2013/gelaendegaengiger-roboter-laeuft-ueber-sand-und-schlamm/Mit C-förmigen Beinen ahmt der Roboter die Bewegung von Sandeidechsen und Insekten nach.
An ihrem Testroboter mit sechs Beinen konnten sie auch die angreifenden Kräfte messen