IMEK: Rekonfigurierbares Handgelenk- und Unterarm-Therapiesystem https://www.tuhh.de/imek/forschung-und-projekte/projekte/rekonfigurierbares-handgelenk-und-unterarm-therapiesystem
Konstruktion des Mechanismus umfasst alle Messaufgaben (Kräfte, Bewegungsbereich,