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Der Klosterfelsenweg ist einer der fünf Premiumwanderwege der Donaufelsenläufe rund um Sigmaringen.

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Der Klosterfelsenweg der Donaufelsenläufe hat seinen Namen nicht von ungefähr. Neben dem Fürstlichen Park Inzigkofen mit Kloster, Amalienfelsen, Hängebrücke und der sagenumwobenen Teufelsbrücke über die Höll-Schlucht gibt es zahlreiche Gesteinsformationen zu bestaunen, die sich überall in der Landschaft finden. Immer wieder erhascht man auch schöne Blicke auf die malerische Auenlandschaft der Donau, die auf der ersten Hälfte der Rundtour ein ständiger Begleiter ist.
Von hier aus nicht zu übersehen, ist außerdem die 2018/2019 über den Fluss gespannte

Himmelsstürmer Route der Wandertrilogie Allgäu – Etappe 12 – Alternative: Von Oberstaufen bis Hochgrat/Staufner Haus

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Diese Alternativ-Strecke wurde eingerichtet, da auf der „normalen“ Etappe im Bereich der Brunnenkopfscharte Seilsicherungen angebracht und einige Tritthilfen eingebaut sind.
rechts ins nahe Steibis, nach links der blauen Markierung folgend, aber erneut zum Fluss