SmartHand https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/hande/smarthand
Die SmartHand wurde entwickelt, um Brownfield-Automation zu ermöglichen. Basierend auf der variabler Steifigkeitsaktuierung wurde mit Hilfe von pybullet-Simulationen und optimierter Seilverkopplung eine Roboterhand mit großem Inhand-Manipulationsarbeitsraum entwickelt.
Diese können mit verschieden Eigenschaften verbaut werden, wie z.B. hohem Drehmoment
