Die fortschrittliche Steuerungstechnik des Robotersystems Scout wurde entwickelt, um Lavahöhlen im Weltraum zu erforschen. Herkömmliche Rover können die steilen und zerklüfteten Wände von Kratern nur begrenzt erreichen.
Das System könnte auch auf der Erde Anwendung finden, z.B. bei der Suche nach Verschütteten
Zur Entwicklung einer neuen Regelungstechnologie für Schienenfahrzeugfahrwerke mit unabhängig drehenden Rädern anstelle von Radsätzen wurde eine Versuchsumgebung aufgebaut, in dem ein experimentelles Fahrwerk im Maßstab 1:5 auf einem Rollprüfstand getrieben wird. Hier können verschiedene Varianten des Sensor- und Regelkonzeptes zur aktiven Beeinflussung der lateralen Position eines Losrad-Paares im Spurkanal auf ihre prinzipielle Eignung hin untersucht und miteinander verglichen werden.
Räder Radius 0,1 m Rolle/Schienen Abstand 0, 3 m Umrichter Solo Guitar ABS 028B
Im Projekt NGT-FuN steht der M1:1 Prototyp des NGT-Fahrwerkes in einem Montage- und Integrationsprüfstand zur Verfügung. Dieser Aufbau, Fahrwerk im Integrationsprüfstand, ermöglicht eine einfache, qualitative Funktionsprüfung der Sensorik, der Aktuatorik sowie der Steuerungs- und Automatisierungstechnik.
neuartigen, zukunftsweisenden Fahrwerkskonzept: Jedes Rad wird dabei separat angetrieben
Modelle Mikroskalige Modelle dienen der Berechnung kleinräumiger Strömungssysteme (z.B.
auch Möglichkeiten zur Validierung nationaler und internationaler Messkampagnen (z.B.
B. hoher Energiebedarf, fehlender Kohlenstoff im Eisenschwamm) erschwert.
vermeidet besonders klimasensitive Regionen in der Atmosphäre, in denen sich z.B.
Optische Quantentechnologien können wesentlich dazu beitragen, dass Satellitennavigationssysteme, wie das europäische Galileo, in Zukunft wesentlich robuster und genauer werden.
für den operationellen Langzeiteinsatz (10 bis 15 Jahre) dieser Technologien z.B.
Der Schwerpunkt unserer Forschung liegt auf neuartigen, synthetischen Fuels aus erneuerbaren Quellen, die in den Forschungsbereichen Energie, Luftfahrt und Verkehr zum Einsatz kommen.
Mechanismen und ihre Optimierung und Reduzierung erfolgen mit eigenen Werkzeugen (z.B.
Am Standort Hannover widmet sich das Institut für Satellitengeodäsie und Inertialsensorik primär Forschungsfragen, die im Kontext der Nutzung von Quantentechnologien und Quantensensoren stehen. Ziel ist es, Kompetenzen für neuartige Satellitenmissionen aufzubauen, die auch bei der satellitengestützten Erdvermessung erforderlich sind.
DLR-Standort Hannover Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Callinstr. 30b
