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SmartHand

https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/hande/smarthand

Die SmartHand wurde entwickelt, um Brownfield-Automation zu ermöglichen. Basierend auf der variabler Steifigkeitsaktuierung wurde mit Hilfe von pybullet-Simulationen und optimierter Seilverkopplung eine Roboterhand mit großem Inhand-Manipulationsarbeitsraum entwickelt.
Diese können mit verschieden Eigenschaften verbaut werden, wie z.B. hohem Drehmoment

Globale Modelle

https://www.dlr.de/de/pa/forschung-transfer/forschungsinfrastruktur/modelle/globale-modelle

Globale Modelle der Atmosphäre werden sowohl in der Wettervorhersage als auch in der Klimaforschung eingesetzt. Globale Wettervorhersagemodelle prognostizieren auf der Basis eines möglichst genau zu analysierenden Anfangszustandes die zeitliche Einwicklung des Zustands der Atmosphäre für eine Dauer von bis zu zwei Wochen. Die räumliche Auflösung des Modells kann dabei so hoch angesetzt werden, wie es die verfügbare Rechnerkapazität zulässt.
für die langfristige Entwicklung von Klimaparametern von großem Einfluss sind, z.B.