DLR-Hit Hand II https://www.dlr.de/de/rm/forschung/robotersysteme/hande/dlr-hit-hand-ii
Die DLR-HIT Hand II wird als Endeffektor von Space Justin in der Telepräsenz eingesetzt, um es dem Operator zu ermöglichen, vielfältige Manipulationsaufgaben durchzuführen. In diesem Setup werden auch neue Techniken für Shared Autonomy erprobt, in denen der Griff für ein Objekt autonom berechnet wird.
Dieser Ansatz unterstützt den menschlichen Telemanipulator z.B. bei Weltraummissionen
