Zwangsbedingungen und ihre Folgen – lernen mit Serlo! https://de.serlo.org/physik/104026/zwangsbedingungen-und-ihre-folgen
Mechanische Systeme mit reduzierten Freiheitsgraden werden diskutiert. Die Konzepte der Zwangsbedingungen und -kräfte und der verallgemeinerten Koordinaten, sowie das d’Alembertsche Prinzip werden eingeführt.
Änderungen der Koordinaten eine Rolle für die Beschränkung spielen